RV32OS实现-其三

修复抢占式bug，记一次重大bug修复

起因：

1. entry.S的switch_to重写后不再用ret，而是mret（因为抢占式需要trap跳转）

2. 然而，sched.c的task_create()函数中，ctx_tasks[_top].ra = (reg_t) start_routin;该句子没有一起修改

解决方案：

ctx_tasks[_top].ra = (reg_t) start_routin; ——> ctx_tasks[_top].pc = (reg_t) start_routin;

解释：

ret

ret时，pc寄存器 会设置为 ra寄存器存的地址

mret

mret 将 PC 设置为 mepc的值

分析一个原子性上锁

loop:
	lw	a4,-20(s0)				# s0里放的地址 加上-20 放入a4		(a4里最终还是地址)
	li	a5,1					# a5里写1
	amoswap.w.aq	a5,a5,(a4)	# 把a4指向的内存里的值 与 a5 交换
	mv	a3,a5					a3复制寄存器a5
	bnez	a3,loop

优点：直接原子性的交换了1和锁的值，

然后再慢慢看锁的值。

如果值是1，继续2循环，否则直接走下去