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用户态和内核态（3种级别）
简单的嵌入式系统（Machine）
安全的嵌入式系统（Machine，User）
类Unix操作系统（Machine，supervisor ，User）
MPP寄存器保存的是上一次状态（M，S，U），MPIE寄存器保存是上一次MIE（也就是中断）
当执行mret 时，将根据这些寄存器恢复中断前的状态。（这是mret干的，不是我们）
当第一次启动时，我们可以通过赋值给这些寄存器到达让系统恢复到我们想要的状态。
备注：中断也无需手动开启，最新代码里也注释了。因为M模式中断比U模式中断优先级高，所以无论全局 MIE 位如何设置，始终全局启用中断。
mhartid寄存器
该寄存器只能在Machine模式下访问，不能在User模式下访问。
启动时User模式
模式的切换
ecall和eret
ecall是主动触发异常
except code：
8：User模式下触发异常
9：S模式下触发异常
11：M模式下触发异常
ecall产生的异常时，epc保存的是ecall指令本身的地址（主要不要死循环）
系统调用的处理流程
ecall 记得要手动 pc+4，因为异常默认返回的是触发异常的指令的地址。（小心死循环）
用户任务调用gethid()的系统调用(初始为User模式)
gethid()中 ，ecall指令发出异常跳转trap_handler()中断处理函数（进入Machine模式）
根据中断码，执行相应的系统调用后返回（恢复tarp前的模式）
参数按规定的寄存器传入传出。
系统调用的传参
系统调用号在a7
a0~a5,其他参数
返回值a0
每一个系统调用都有一个系统调用号
系统调用的封装
我们的系统
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